观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置及其控制方法，无人驾驶飞艇控制装置包括有缆绳牵引装置、通过缆绳与缆绳牵引装置连接的飞艇、设置于飞艇上的艇载装置、以及遥控装置，缆绳牵引装置、艇载装置均与遥控装置连接。本发明采用遥控装置控制缆绳牵引装置和艇载装置，保证飞艇可对带电检测体进行近距离观测，且和带电检测体的距离控制在安全距离，避免了飞艇与带电检测体碰撞的问题，提高了观测的安全性和电力行业的观测维修效率，降低了维修人员的劳动强度，也能减少维修人员对高压带电检测体作业次数，降低了工作危险性。

主权项

观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置，其特征在于：包括有缆绳牵引装置、通过缆绳与缆绳牵引装置连接的飞艇、设置于飞艇上的艇载装置、以及遥控装置，所述的缆绳牵引装置、艇载装置均与遥控装置连接。