自动导航避障智能小车控制系统

摘要

本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。

主权项

自动导航避障智能小车控制系统，它包括电源稳压模块、电机驱动模块、四个直流电机、避障模块、信息采集模块、导航模块、无线模块1、无线模块2、处理器模块1、处理器模块2、上位机、坦克履带式智能小车底盘，其特征是：处理器模块1连接电机驱动模块后与直流电机相连接；处理器模块1连接避障模块、信息采集模块、导航模块和无线模块1；处理器模块2连接无线模块2与上位机；电源稳压模块分别为电机驱动模块、避障模块、信息采集模块、导航模块、无线模块1、处理器模块1提供电压；无线模块1可向无线模块2发送信号或接受无线模块2发来的信号；小车采用坦克履带式智能小车底盘。