吊臂多方位灵活转向的运输车

摘要

本发明吊臂多方位灵活转向的运输车，属于煤矿巷道内物件运输技术领域；解决的技术问题是提供一种吊臂多方位灵活转动的煤矿巷道专用运输车，不需操作机架整体转动，使用灵活，保障了工作安全性，提高了工作效率；采用的技术方案是：机架的下部安装有多组行走机构，吊臂部件的后端通过转台固定安装在机架的前部，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座，吊臂部件包括吊臂本体、链式吊钩和吊臂油缸，吊臂本体的后端铰接在吊臂支耳上且其后端固定安装有链式吊钩，吊臂油缸的缸体铰接在油缸支耳上且其活塞杆端部与吊臂本体的中部相铰接；本发明主要用于在煤矿巷道内对中部槽等设备进行吊装运输。

主权项

吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于：包括机架（1）、行走机构（2）、防爆柴油机（3）、液压系统、控制台（4）、转台（5）和吊臂部件（6），机架（1）的下部安装有多组行走机构（2），吊臂部件（6）的后端通过转台5固定安装在机架（1）的前部，机架（1）的后部安装有提供动力的防爆柴油机（3）和液压系统，机架（1）上还安装有控制台（4）和驾驶座（7）；所述转台（5）的结构为包括底座（8）、转盘支架（9）、上转盘（10）、中间活动架（11）、液压马达（12）和齿圈（13），转盘支架（9）通过螺栓固定安装在底座（8）上，上转盘（10）为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架（9）上，上转盘（10）和转盘支架（9）的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠（14），上转盘（10）的底面中间固定安装有中间活动架（11）且中间活动架（11）位于转盘支架（9）内，所述的转盘支架（9）的底部内侧面和中间活动架（11）的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环（22），所述连接环（22）的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架（11）的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架（9）的凹槽内，连接环（22）上表面与转盘支架（9）的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠（23），所述的转盘支架（9）和中间活动架（11）之间安装有多个滚柱（24），所述的上转盘（10）的圆周侧面固定安装有齿圈（13），液压马达（12）通过马达支架（15）固定安装在转盘支架（9）一侧且液压马达（12）的输出轴上固定安装有与齿圈（13）相啮合的齿轮（16），所述上转盘（10）的上面还固定安装有吊臂支耳（17）和油缸支耳（18）；所述吊臂部件（6）包括吊臂本体、链式吊钩（20）和吊臂油缸（21），吊臂本体的后端铰接在吊臂支耳（17）上且其后端固定安装有链式吊钩（20），吊臂油缸（21）的缸体铰接在油缸支耳（18）上且其活塞杆端部与吊臂本体的中部相铰接。