一种自动调准位置的真空吸盘机械手

摘要

本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。

主权项

一种自动调准位置的真空吸盘机械手，其特征在于：包括真空吸盘组件（2）、油压缓冲器（3）、直线轴承（4）、导向轴（1）、弹簧（6）、挡块（10）、夹板夹座（5）、连接板（7）、气管快插接头（8）和安装板（9），所述导向轴（1）与直线轴承（4）滑配，在直线轴承（4）两侧的导向轴（1）上套有弹簧（6），导向轴（1）两端分别用挡块（10）和夹板夹座（5）固紧，两个直线轴承（4）与连接板（7）用螺钉固连为一体，连接板（7）上旋配真空吸盘组件（2），用螺母并紧，真空吸盘组件（2）顶端旋配一个气管快插接头（8），安装板（9）和连接板（7）用螺钉固紧，安装板（9）上旋配油压缓冲器（3），用螺母并紧。