主权项 |
舱外航天服手套手腕运动寿命实验装置,其特征在于:它包括空气压缩机,通气软管,腕部直线气缸组件,腕部拨叉,手套密封杯,舱外航天服手套,腕部驱动拨杆,摆动气缸,摆动臂,上横梁,手套夹紧机构和框架;所述的框架由底横梁、底纵梁、前竖梁、中间竖梁、上纵梁、上横梁和中间纵梁组成一体式结构;所述的手套夹紧机构固定安装在上横梁上并夹紧舱外航天服手套;所述的手套密封杯锁紧在舱外航天服手套的底部;所述的腕部直线气缸组件一端与中间纵梁连接,另一端与手套密封杯下部连接;所述的腕部拨叉连接在手套密封杯的底部,其下部铣有长槽;所述的摆动气缸固定在摆动气缸固定板上,摆动气缸固定板固定在与所述的中间纵梁相对一侧的竖梁上;摆动气缸的中部为转盘,摆动臂与转盘连接;在摆动臂底部中央垂直焊接的腕部驱动拨杆插入到腕部拨叉的长槽中;所述的空气压缩机启动后通过通气软管提供气源,使腕部直线气缸组件和摆动气缸交替工作。 |