发明名称 一种模拟TBM施工作业真实工况实验台的加载装置
摘要 本发明公开了一种模拟TBM施工作业真实工况实验台的加载装置,包括加载装置底座和固定在加载装置底座上的固定外筒,所述固定外筒的前端设置有加载装置固定板,所述固定外筒内设有负载模拟机构、滑台机构、加载装置球铰机构、弯矩模拟机构和负载转矩模拟机构;可以保证安装有本发明加载装置的实验台实现TBM模型的直线掘进实验和TBM模型的水平或俯仰调向实验。而且简化了实验台的结构,使整机外形较小、能够在实验室条件下较准确地模拟TBM施工作业真实工况,可以准确模拟TBM掘进作业工况下围岩对护盾的约束作用,能够对比不同的围岩物理特性对TBM掘进轨迹纠偏及规划的影响,为TBM推进系统的设计和控制提供依据。
申请公布号 CN104807663A 申请公布日期 2015.07.29
申请号 CN201510200459.0 申请日期 2015.04.23
申请人 天津大学 发明人 杨玉虎;王宇轩;沈兆光;黄田
分类号 G01M99/00(2011.01)I 主分类号 G01M99/00(2011.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 李丽萍
主权项 一种模拟TBM施工作业真实工况实验台的加载装置,包括加载装置底座(18)和固定在加载装置底座(18)上的固定外筒(16),其特征在于,所述固定外筒(16)的前端设置有加载装置固定板(17),所述固定外筒(16)内设有负载模拟机构、十字滑台机构、加载装置球铰机构、弯矩模拟机构和负载转矩模拟机构;所述负载模拟机构包括加载轴(111)和液压夹紧器(112),所述加载轴(111)沿实验台的掘进方向穿过所述液压夹紧器(112);所述加载轴(111)沿实验台的掘进方向穿过所述十字滑台机构和加载装置球铰机构;所述加载装置球铰机构包括嵌装在一盖板(132)内的双球面滑板(131),所述双球面滑板(131)的前端面为内凹球面,所述双球面滑板(131)的后端面为外凸球面,所述盖板(132)的前端面的中央区域为与所述双球面滑板(131)的后端面相吻合的内凹球面;所述十字滑台机构包括垂直安装在所述加载装置固定板(17)上的一对垂直方向的直线导轨(122),所述一对垂直方向的直线导轨(122)上装配有垂直滑台(121),所述垂直滑台(121)由固定在所述加载装置固定板(17)上的垂直调整油缸(123)驱动,所述垂直滑台(121)的后端面上设一对水平方向的直线导轨(125),所述一对水平方向的直线导轨(125)上装配有水平滑台(124),所述水平滑台(124)由固定在所述垂直滑台(121)上的水平调整油缸(126)驱动,所述水平滑台(124)的后端面的中央区域为与所述双球面滑板(131)的前端面相吻合的外凸球面;所述盖板(132)固定在所述水平滑台(124)的后端面上,所述盖板(132)与所述水平滑台(124)之间设有弹性垫圈(133);所述水平滑台(124)、双球面滑板(131)和盖板(132)之间为紧密接触;所述双球面滑板(131)固定在所述液压夹紧器(112)的后端面上;所述弯矩模拟机构14包括设置在所述加载装置固定板(17)与所述盖板(132)之间上的第一弯矩油缸(141)和第二弯矩油缸(142),所述第一弯矩油缸(141)和第二弯矩油缸(142)呈左右对称布置,所述盖板(132)上设有左右对称的两个过孔,所述第一弯矩油缸(141)和第二弯矩油缸(142)的后法兰均与加载装置固定板(17)固定,所述第一弯矩油缸(141)和第二弯矩油缸(142)的活塞杆端均分别穿过盖板(132)上的过孔后与一压板(143、144)铰接;所述负载转矩模拟机构包括设置在所述固定外筒(16)内的岩石板(151),所述岩石板(151)的外缘上设有销钉(152),所述销钉(152)置于所述条形通孔内。
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