一种无人直升机的尾桨变距结构

摘要

一种无人直升机的尾桨变距结构，它是由轴承座、舵机、变距滑块、万向轴头A、变距拉杆、万向轴头B、舵盘、带轮、螺丝孔、传动轴、固定螺丝孔、舵机耳片和尾桨摇臂组成；轴承座和尾梁通过螺丝连接，传动轴与带轮固连，传动轴的功率输入通过皮带与带轮所形成的带传动实现；舵机耳片与轴承座通过螺丝连接，舵机与舵盘通过舵盘螺丝相连，舵盘与变距拉杆的端部通过万向轴头B相连；变距滑块与尾桨传动轴通过轴承相连，变距拉杆的一端和变距滑块通过万向轴头A相连，从而实现了舵机与变距滑块的连接；变距滑块与尾桨摇臂采用周向可转动连接。本实用新型使得事故率很高的尾桨结构设计得以优化，减轻了结构质量，连接可靠性增强，是尾桨传动的优化方案。

主权项

一种无人直升机的尾桨变距结构，其特征在于：它是由轴承座(1)、舵机(2)、变距滑块(3)、万向轴头A(4)、变距拉杆(5)、万向轴头B(6)、舵盘(7)、带轮(8)、螺丝孔(9)、传动轴(10)、固定螺丝孔(11)、舵机耳片(12)和尾桨摇臂(13)组成；轴承座(1)和尾梁通过螺丝连接，传动轴(10)与带轮(8)固连，舵机耳片(12)与轴承座(1)通过螺丝连接，舵机(2)与舵盘(7)通过舵盘螺丝相连，舵盘(7)与变距拉杆(5)的端部通过万向轴头B(6)相连；变距滑块(3)与尾桨传动轴(10)通过轴承相连，变距拉杆(5)的一端和变距滑块(3)通过万向轴头A(4)相连，变距滑块(3)与尾桨摇臂(13)采用周向可转动连接。