超声电机的性能综合测试装置及其测试方法

摘要

本发明提供了一种超声电机的性能综合测试装置，包括：超声电机安装架、垂直加载装置、超声电机驱动器、第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路以及单片机；超声电机安装架垂直设置于垂直加载装置上，超声电机驱动器的输入端与第二数据采集接口电路；超声电机驱动器传输脉冲给超声电机，超声电机驱动器的输出线与第一数据采集接口电路、超声电机连接；第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路均与单片机连接。本发明还提供了一种超声电机的性能综合测试方法；能够对出厂的超声电机，一次检测得到超声电机的机械特性、电学特性及超声电机电容和驱动器电感是否匹配，为超声电机的出厂检测提供参数；且操作方便，结构简单，测量十分精确。

主权项

一种超声电机的性能综合测试装置，其特征在于，包括：超声电机安装架、带力传感器的垂直加载装置、超声电机驱动器、第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路以及单片机；所述超声电机安装架垂直设置于所述垂直加载装置上，所述超声电机驱动器的输入端与所述第二数据采集接口电路连接；超声电机驱动器输出驱动信号给超声电机，超声电机驱动器的输出端与第一数据采集接口电路连接；所述第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路均与单片机连接；所述带力传感器的垂直加载装置包括：一加载电机、加载装置架、丝杆、基板、力传感器以及导向杆；所述加载装置架的两侧壁与所述基板的两侧垂直连接；所述超声电机安装架垂直设置于所述基板上，且位于加载装置架中部的前方；所述丝杆垂直贯穿所述加载装置架的上表面，且与所述基板垂直连接；所述加载电机与所述丝杆连接，且设置于加载装置架的上表面；所述力传感器与加载电机连接；所述丝杆上螺旋设置有一螺母，该螺母的一端横向连接有一加载悬臂梁，该螺母的另一端开设有一孔洞；所述导向杆贯穿所述孔洞；所述加载悬臂梁的末端向下垂直设置有一加载力传递杆。