鞋底自动喷胶设备

摘要

鞋底自动喷胶设备，包括一机台，所述机台上装设有用于鞋底定位的定位装置、用于鞋底喷胶的喷胶装置以及输送带,该输送带与一驱动电机驱动连接，所述驱动电机、定位装置以及喷胶装置通过一控制器分别相互控制联接;所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架上设有一红外线扫描器，所述喷胶装置包括一设置在机台上的机械手，该机械手包括一第一传动臂单元、一第二传动臂单元、一第三传动臂单元以及一终端执行单元，终端执行单元具有一微型驱动器及一输液泵组。本实用新型可实现鞋底喷胶的全自动化、精准化，提高制鞋生产效率和行业生产水平。

主权项

鞋底自动喷胶设备，它包括一机台，所述机台上装设有用于鞋底定位的定位装置、用于鞋底喷胶的喷胶装置以及输送带,该输送带与一驱动电机驱动连接，所述驱动电机、定位装置以及喷胶装置通过一控制器分别相互控制联接;所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架上设有一红外线扫描器，所述喷胶装置包括一设置在机台上的机械手,其特征在于:所述机械手包括包括一安装座体；一第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；一第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架并且可转动地连接所述第二支撑框架的一端；以及一终端执行单元，锁固于所述第三传动臂单元，且具有一微型驱动器及一输液泵组，所述微型驱动器锁固于所述第三支撑框架，所述输液泵组设置于所述微型驱动器的一端， 并且其另一端装载上用于给鞋底或鞋面喷胶的喷枪。