骑马钉防错订装装置

摘要

本实用新型公开了一种骑马钉防错订装装置，包括位于流水线上支架、位于支架上的骑马钉订书器、摄像头、形状检测器、处理器和装订电机，摄像头和形状检测器连接于处理器的信号接收端，装订电机连接在处理器的信号输出端，装订电机驱动骑马钉订书器下压；摄像头连接在支架上，所述摄像头的镜头朝向流水线；形状检测器包括滑动连接在支架上的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体位于流水线的正上方，且与流水线的运动方向垂直，第一杆体和第二杆体上均设有接近开关。本实用新型可通过摄像头判断书本的封面和内页是否处于正确的位置，防止在装订时正反颠倒。可通过第一杆体和第二杆体判断书本是否摆放得当，防止装订时订书钉订歪。

主权项

一种骑马钉防错订装装置，包括位于流水线上支架和位于支架上的骑马钉订书器，其特征在于：还包括摄像头、形状检测器、中央处理器和装订电机，摄像头和形状检测器连接于中央处理器的信号接收端，装订电机连接在中央处理器的信号输出端，装订电机驱动骑马钉订书器下压；摄像头连接在支架上，所述摄像头的镜头朝向流水线；形状检测器包括滑动连接在支架上的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体位于流水线的正上方，且第一杆体和第二杆体与流水线的运动方向垂直，第一杆体和第二杆体上均设有接近开关。