带机械夹爪的食品装盒机夹持机构

摘要

本发明涉及食品加工机械设备领域，具体的说是带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，包括安装框架，所述安装框架设置有多个机械夹爪，所述机械夹爪上安装有用于调整相邻机械夹爪间距的导向装置，所述机械夹爪连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构，还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构；所述机械夹爪包括固定板、第一夹块、第二夹块和夹爪气缸，本发明的机械夹爪由于采用了齿条、带把齿轮与夹块相配合的结构，所以避免了两个夹块在夹持水饺时出现的夹不稳的情况，并且夹持结构能精准的对水饺进行夹取。

主权项

一种带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于：包括安装框架（301），所述安装框架（301）设置有多个机械夹爪（302），所述机械夹爪（302）上安装有用于调整相邻机械夹爪（302）间距的导向装置（303），所述机械夹爪（302）连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构（304），还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构（305）；所述机械夹爪（302）包括固定板（321）、第一夹块（322）、第二夹块（323）和夹爪气缸（324），所述夹爪气缸（324）输出端连接有齿条（325），所述齿条（325）与其下方的带把齿轮（326）啮合，所述带把齿轮（326）固定在固定板（321）上，所述固定板（321）下端连接有第一夹块（322），所述带把齿轮（326）的把手处连接有第二夹块（323），所述第一夹块（322）和第二夹块（323）相对设置。