一种打靶机器人系统

摘要

本发明涉及一种打靶机器人系统，包括车体和手提控制箱，所述车体包括自动报靶靶盘、自动靶升降机构、车体运动与导航控制装置，所述自动报靶靶盘包括一导电橡胶组成的环状区域，所述车体运动与导航控制装置包括4个磁条传感器、RFID读卡器和4个麦克纳姆全向轮。本发明基于导电材料的报靶系统，利用多块导电橡胶组成环状区域，子弹穿过橡胶时该区域的橡胶层电导通，在此区域的信号线上产生接地的脉冲信号，进而识别子弹射中的区域编号即环数，通过无线方式将获取的靶环数信号传送给所述手提控制箱；利用麦克纳姆轮全向移动技术，结合磁条导航定位技术，能够解决传统移动靶的布置和运动路线问题；引入快速换靶功能，让自动靶的使用效率更高。

主权项

一种打靶机器人系统，其特征在于，包括车体(1)和手提控制箱(2)，所述车体(1)包括：自动报靶靶盘(3)，其上具有导电橡胶组成的环状区域，自动靶升降机构(4)，其内设置有第一控制板，自动靶感应装置分别与所述自动报靶靶盘(3)和所述第一控制板电连接，所述自动靶感应装置与所述第一控制板上的第一通信装置通过信号传递连接，所述第一通信装置以无线方式将获取的靶环数信号传送给所述手提控制箱(2)的第三通信装置，车体运动与导航控制机构(5)，其与所述自动靶升降机构(4)的底端固定连接，所述车体运动与导航控制机构(5)内部设置有第二控制板、4个磁条传感器(6)和RFID读卡装置(7)，其中，所述4个磁条传感器(6)安装在所述车体(1)底部的四个方向上，用于感应磁条轨道的磁条传感信号，并与所述第二控制板上的第二通信装置通过信号传递连接，所述RFID读卡装置(7)用于读取节点标志位放置的RFID卡的信息，并与所述第二控制板的第二通信装置通过信号传递连接，所述第二通信装置与所述第三通信装置进行无线信号的传送与接收，所述第二通信装置接收所述第三通信装置发出的指示信号后将该指示信号传输给所述第二控制板。