一种全向轮

摘要

一种全向轮，包括轮毂及安装于轮毂上的多个从动辊，轮毂包括第一支撑轮毂和与第一支撑轮毂结构对称且相向设置的第二支撑轮毂，第一支撑轮毂与第二支撑轮毂的外圆周上均设有向内延伸的从动辊固定缘；所述从动辊包括中心转动轴、中心转动轴的外侧依次套接有内套管及注塑滚轮体；中心转动轴的两端分别固定于第一支撑轮毂和第二支撑轮毂的从动辊固定缘上，并使从动辊以相同的倾斜角度斜向固定于轮毂上。本实用新型结构简单，主要通过将从动辊通过中心转轴斜向固定于轮毂上，简化了结构，运动更加灵活，由于中心转动轴的两端分别固定于轮毂的从动辊固定缘上，使得从动辊与地面的接触面积更大，从而达到在地面不平的条件下能保证良好的稳定性。

主权项

一种全向轮，包括轮毂（2）及安装于轮毂（2）上的多个从动辊（1），其特征在于，所述轮毂（2）包括第一支撑轮毂（2a）和与第一支撑轮毂（2a）结构对称且相向设置的第二支撑轮毂（2b），第一支撑轮毂（2a）与第二支撑轮毂（2b）的外圆周上均设有向内延伸的从动辊固定缘（3）；所述从动辊（1）包括中心转动轴（4）、中心转动轴（4）的外侧依次套接有内套管（5）及注塑滚轮体（6）；中心转动轴（4）的两端分别固定于第一支撑轮毂（2a）和第二支撑轮毂（2b）的从动辊固定缘（3）上，并使从动辊（1）以相同的倾斜角度斜向固定于轮毂（2）上。