一种基于压缩感知的前方车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于压缩感知的前方车辆检测方法，包括：进行车道线检测；基于特征的假设区域提取；利用压缩感知技术提取车辆特征；利用级联Adaboost分类器对假设区域进行分类。本方法对视频序列中复杂场景的变化以及光照的变化具有良好的适应性，并提高了算法的实时性以及准确率，能达到在场景快速变化的视频序列中实时准确的检测车辆。这对交通运输、交通监控、无人车的研发等领域具有重要的实际意义。

主权项

一种基于压缩感知的前方车辆检测方法，其特征在于，包括：1）进行车道线检测；2）基于特征的假设区域提取；3）利用压缩感知技术提取车辆特征；4）利用级联Adaboost分类器对假设区域进行分类。