一种筒体加强圈的装配机构

摘要

本发明提供一种筒体加强圈的装配机构，包括龙门机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙门机架的底部，Y向滑台设置在所述龙门支架的横梁上，Z向滑台设置在所述龙门支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙门机架的框架内。使用本发明，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。

主权项

一种筒体加强圈的装配机构，其特征在于：包括龙门机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙门机架的底部，Y向滑台设置在所述龙门支架的横梁上，Z向滑台设置在所述龙门支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙门机架的框架内。