一种机械手装置

摘要

本实用新型提供一种机械自动化，具体提供一种机械手装置，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。本实用新型通过以上装置在生产过程中可以实现左右、上下、抓取动作，投入少，性能稳定，精度高、效率快。

主权项

一种机械手装置，其特征在于，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。