一种纸筒输送装置

摘要

本实用新型公开了一种纸筒输送装置，包括液压轨道装置和液压抓取装置，所述液压轨道装置包括轨道以及设置于轨道上的行走装置，述液压抓取装置包括机座、架设于机座上的横杆以及连接于横杆上的一对液压抓手，所述机座上设有驱动横杆转动的第二电机，所述液压抓手包括固定于横杆上的支架、固定于支架上的一对夹头，实现纸筒的直线运输，相比采用液压车人力运输，还能将纸筒旋转运输至加工设备上，能够高效运输纸筒，降低工人的劳动强度。

主权项

一种纸筒输送装置，其特征在于：包括液压轨道装置和液压抓取装置，所述液压轨道装置包括轨道以及设置于轨道上的行走装置，所述行走装置包括滑块、设置于滑块内的第一电机、由第一电机驱动的液压泵、液压马达和齿轮以及设置于滑块上用于固定纸筒的固定装置，所述液压泵连通液压马达，所述液压马达的输出轴和齿轮相连，所述滑块和轨道滑动连接，所述轨道的下表面设有齿条，所述齿轮和齿条啮合传动，所述液压抓取装置包括机座、架设于机座上的横杆以及连接于横杆上的一对液压抓手，所述机座上设有驱动横杆转动的第二电机，所述液压抓手包括固定于横杆上的支架、固定于支架上的一对夹头，所述夹头包括液压缸和膨胀夹头，两个膨胀夹头水平设置且中心轴位于同一直线上，所述液压缸驱动两个膨胀夹头相向运动且外径增大，所述轨道上设有限位块，所述滑块抵靠限位块时，纸筒与膨胀夹头的中心轴位于同一直线。