一种基于图像比对的电力设备外观异常检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像比对的电力设备外观异常检测方法，步骤为：对当前巡检拍摄图像进行归一化处理，然后与同一位置同一角度的历史巡检拍摄图像进行配准，接下来对配准后的两个图像分别继续区域分割，提取每一区域图像的若干特征，将若干特征进行融合，最后计算两幅图像对应特征的差异度，将差异度与设定阈值进行比较，判断当前巡检拍摄图像是否为异常图像。本发明具有在同一算法框架下实现各种不同类型电力设备的异常检测的优点，该算法将巡检机器人同一停靠点同一角度不同时间拍摄的两幅图像进行比对，通过判断具有相同内容的当前时刻拍摄图像与历史巡检拍摄图像的区域变化，实现电力设备的破损、异物悬挂等异常检测。

主权项

一种基于图像比对的电力设备外观异常检测方法，其特征是，步骤为：对当前巡检拍摄图像进行归一化处理，然后与同一位置同一角度的历史巡检拍摄图像进行配准，接下来对配准后的两个图像分别进行区域分割，提取每一区域图像的若干特征，将若干特征进行融合，最后计算两幅图像对应特征的差异度，将差异度与设定阈值进行比较，判断当前巡检拍摄图像是否为异常图像。