一种多功能便携式移动平台

摘要

本发明公开了一种多功能便携式移动平台，包括四个摆臂部件、左履带驱动部件、双后摆臂驱动部件、右履带驱动部件、左履带、左承重架部件、车体框架部件、左前摆臂驱动部件、右前摆臂驱动部件、右履带和右承重架部件，所述车体框架部件后端分别连接有左前摆臂驱动部件和右前摆臂驱动部件，所述左前摆臂驱动部件一端具有左履带，所述右前摆臂驱动部件一端具有右履带,所述右履带内侧设有右承重架部件，所述左履带内侧设有左承重架部件，所述车体框架部件前端依次连接有左履带驱动部件、双后摆臂驱动部件和右履带驱动部件，本移动平台采用履带式移动机构并附加四个摆臂，摆臂可根据需要灵活拆装，不仅能适应平坦地形，更能应用于爬坡、台阶、壕沟等环境，可执行多领域任务。

主权项

一种多功能便携式移动平台，其特征在于：包括可拆装的四个摆臂部件（1）、左履带驱动部件（2）、双后摆臂驱动部件（3）、右履带驱动部件（4）、左履带（5）、左承重架部件（6）、车体框架部件（7）、左前摆臂驱动部件（8）、右前摆臂驱动部件（9）、右履带（10）和右承重架部件（11），所述车体框架部件（7）前端分别连接有左前摆臂驱动部件（8）和右前摆臂驱动部件（9），所述左前摆臂驱动部件（8）一端具有左履带（5），所述右前摆臂驱动部件（9）一端具有右履带（10）,所述右履带（10）内侧设有右承重架部件（11），所述左履带（5）内侧设有左承重架部件（6），所述车体框架部件（7）后端依次连接有左履带驱动部件（2）、双后摆臂驱动部件（3）和右履带驱动部件（4）。