前轮转向机构

摘要

本发明公开了一种前轮转向机构，属于车辆工程技术领域。它包括电机、齿轮、齿杆、折形支柱。用电机作为原动力驱动齿轮，齿轮与齿杆相互啮合，再与折形支柱联动来使轮子转向。本发明具有结构简单，易于实现。

主权项

一种前轮转向机构，其特征在于：包括前轮支撑轴（4），前轮支撑轴（4）固定安装在支撑轴固定套筒（5）中，支撑轴固定套筒（5）固定在前轮支撑轴固定支柱（9）上，固定支柱（9）与车身（10）固定；还包括2个折形支柱（7），每个折形支柱（7）由Y杆（7‑1）、Z杆（7‑2）、X杆（7‑3）组成，其中X杆（7‑3）与前轮支撑轴（4）平行，Z杆（7‑2）与X杆（7‑3）垂直，Y杆（7‑1）与X杆（7‑3）垂直；其中X杆（7‑3）的第一端通过轴承与前轮（8）相连，X杆（7‑3）的第二端与Z杆（7‑2）的第一端固连， Z杆（7‑2）的第二端与Y杆（7‑1）的第一端固连，Y杆（7‑1）的第二端安装有齿杆固定铰链（12），齿杆固定铰链（12）内安装有铰链转轴（6），铰链转轴（6）垂直于X杆（7‑3）；上述前轮支撑轴（4）左右两端分别具有套筒结构（11），该套筒结构（11）的轴线与前轮支撑轴（4）轴线垂直；所述2个折形支柱（7）的Z杆（7‑2）通过轴承分别安装于前轮支撑轴（4）左右两端的套筒结构（11）中；还包括通过铰链转轴（6）安装的齿杆（3）、与齿杆（3）配合的齿轮（2）、与齿轮（2）相连的电动机（1）。