Längsregelsystem für ein Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Längsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensorsystem zum Erkennen des vorausliegenden Verkehrsgeschehens, insbesondere zur Ortung vorausfahrender oder stehender Fahrzeuge, und mit einer Steuereinheit zur automatischen Steuerung der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des vorausliegenden Verkehrsgeschehens, wobei die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung entweder auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit oder auf einen vorgegebenen einzuhaltenden Mindestabstand zu einem als Zielobjekt definierten vorausfahrenden oder stehenden Fahrzeugs gesteuert oder geregelt wird. Erfindungsgemäß ist dabei der einzuhaltende Mindestabstand zumindest in Abhängigkeit einer ermittelten definierten Objektklasse des Zielobjekts vorgebbar.