摘要 |
<p>Eine Lenkeinrichtung für eine selbstfahrende Erntemaschine (10) umfasst: eine Bedienerschnittstelle (32) zur Vorgabe eines gewünschten Lenkwinkels, eine mit der Bedienerschnittstelle (32) und lenkbaren Rädern (16) in Wirkverbindung stehende Lenkbewegungsübertragungsanordnung, die ein veränderbares Übersetzungsverhältnis zwischen dem durch die Bedienerschnittstelle (32) vorgegebenen Lenkwinkel und einer daraus resultierenden Lenkreaktion der lenkbaren Räder (16) aufweist, und eine Steuerung (70), die selbsttätig erkennt, ob die Erntemaschine (10) sich in einer Vorgewendebetriebsart befindet und in der Vorgewendebetriebsart ein größeres Übersetzungsverhältnis der Lenkübertragungseinrichtung als außerhalb der Vorgewendebetriebsart auswählt.</p> |