一种同时具有纠偏和张力控制功能的浮辊系统

摘要

本发明公开了一种同时具有纠偏和张力控制功能的浮辊系统，包括机架、输入导向惰辊、输出导向惰辊、浮辊纵向位置调整机构、浮辊以及纠偏和张力精调机构。纠偏和张力精调机构包括纠偏传感器、张力传感器和球形电机。若检测到的薄膜偏移量表明薄膜在进给面上存在偏移，则驱使球形电机动子带动浮辊在薄膜进给面上摆动，此时浮辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的摆动实现纠偏；依据检测到的薄膜张力与目标张力的比较结果，驱使球形电机动子带动浮辊转动，动子与浮辊的轴线偏心使得浮辊对薄膜进行拉紧或松弛，完成对薄膜张力的控制。本发明通过球形电机实现纠偏和张力的同时控制，结构简单、布局紧凑、控制方便。

主权项

一种同时具有纠偏和张力控制功能的浮辊系统，包括机架，用于其它部件的安装和支撑；输入导向惰辊，安装于机架上，用于引导薄膜向浮辊输入；输出导向惰辊，安装于机架上且与输入导向惰辊同一高度，用于引导薄膜从浮辊输出；浮辊纵向位置调整机构，安装于机架上，用于采用气动方式提供浮辊支撑力，通过浮辊自重与气动支撑力之间的平衡调整浮辊的纵向位置；浮辊，位于输入导向惰辊与输出导向惰辊之间，通过浮辊的纵向位置调整以拉紧或松弛薄膜，实现对薄膜初始张力的调整；纠偏和张力精调机构，其包括纠偏传感器，用于检测薄膜的偏移量；张力传感器，用于检测薄膜的张力；球形电机，球形电机的动子通过转接板连接浮辊，球形电机动子与浮辊的轴线存在偏心量；若检测到的薄膜偏移量表明薄膜在进给面上存在偏移，则驱使球形电机动子带动浮辊在薄膜进给面上摆动，此时浮辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的摆动实现纠偏；依据检测到的薄膜张力与目标张力的比较结果，驱使球形电机动子带动浮辊转动，动子与浮辊的轴线偏心使得浮辊对薄膜进行拉紧或松弛，完成对薄膜张力的控制。