一种煮水饺机器人

摘要

本发明提供的一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，所述锅体的一侧设置有投水饺装置，所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，将漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。

主权项

一种煮水饺机器人，包括机架（1）和机器人模型（2），所述机架（1）上安装有可移动的锅体（7），所述锅体（7）的下方设置有可对其加热的加热装置（4），所述机器人模型（2）的机械手臂上固定有可盖合到锅体（7）上的锅盖装置（5），所述锅体（7）的一侧设置有投水饺装置（3），其特征在于：所述锅体（7）内设置有可相对所述锅体（7）翻转的漏勺（11），所述锅体（7）的另一侧还设置有菜盘移动装置（6）。