一种蝶形有限转角无刷力矩驱动机构

摘要

本发明公开了一种蝶形有限转角无刷力矩驱动机构，包括驱动轴和两驱动单元，两驱动单元对称分布于驱动轴的两侧；所述驱动单元包括定子和转子，所述定子由断面呈弧形的定子铁芯和嵌于其上的定子绕组构成，所述转子由永磁体和断面呈弧形的导磁磁轭构成，所述永磁体固定在导磁磁轭上，两驱动单元的定子的两端分别通过一定子法兰盘相连，两驱动单元的转子的两端分别通过一转子法兰盘相连，且两驱动单元的转子通过两转子法兰盘与驱动轴相连。本发明能够将驱动机构的两个单元布置在力臂最大的位置，显著地增加了驱动力矩系数和力矩-重量比；尤其适用于小转角工作的大尺寸平台上要求低速平稳运行的场合。

主权项

一种蝶形有限转角无刷力矩驱动机构，包括驱动轴和两驱动单元，其特征在于：两驱动单元对称分布于驱动轴的两侧；所述驱动单元包括定子和转子，所述定子由断面呈弧形的定子铁芯和嵌于其上的定子绕组构成，所述定子绕组为三相，并按星形方式连接；所述转子由永磁体和断面呈弧形的导磁磁轭构成，所述永磁体固定在导磁磁轭上，其中，永磁体充磁方向沿径向，且N、S极性交替排列；两驱动单元的定子的两端分别通过一定子法兰盘相连，两驱动单元的转子的两端分别通过一转子法兰盘相连，且两驱动单元的转子通过两转子法兰盘与驱动轴相连。