SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD USING NATURAL MARKERS

摘要

본 발명은, 수술 부위(600, 720)의 3차원 위치 및 방향을 수술 부위의 스캔 내의 수술 부위의 위치 및 방향으로 실시간으로 연계하는 것을 포함한다. 스캔 데이터를 획득하기 위하여 수술 부위의 스캔 처리를 함으로써(820), 상기 스캔 데이터로부터 천연 기준 레퍼런스(780)의 3차원 위치 및 방향이 결정될 수 있다. 이어서 수술 부위의 실시간 영상 정보가 획득되어(850), 영상 정보로부터 천연 기준 레퍼런스의 3차원 위치 및 방향이 실시간으로 결정될 수 있다(860). 이로 인하여, 상기 스캔 데이터로부터 결정되는 상기 천연 기준 레퍼런스의 3차원 위치 및 방향에 관하여 상기 영상 정보로부터 결정되는 상기 천연 기준 레퍼런스의 3차원 위치 및 방향을 실시간으로 표현하기 위한 공간 변형 매트리스를 유도할 수 있다(870).