发明名称 一种布料卷筒抓取提升夹具
摘要 本发明公开了一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块,所述滑块上具有轴向螺孔,滑块的底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆上固定有夹具板,夹具板的底面两端固定有夹具支撑板,伺服电机固定在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆,转动螺杆螺接在矩形推块中,矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中,矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块,两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽,布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高,抓取方便,而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。
申请公布号 CN104787661A 申请公布日期 2015.07.22
申请号 CN201510194953.0 申请日期 2015.04.22
申请人 湖州圣航纺织有限公司 发明人 李军
分类号 B66C1/10(2006.01)I 主分类号 B66C1/10(2006.01)I
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人 连围
主权项 一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块(100),其特征在于:所述滑块(100)上具有轴向螺孔,滑块(100)的底面固定有提升气缸(200),提升气缸(200)的推杆上固定有夹具板(1),夹具板(1)的底面两端固定有夹具支撑板(11),伺服电机(12)固定在夹具支撑板(11)上,伺服电机(12)的输出轴插套在夹具支撑板(11)上,伺服电机(12)的输出轴(121)穿过夹具支撑板(11)并设有转动螺杆(13),转动螺杆(13)螺接在矩形推块(14)中,矩形推块(14)插套在夹具板(1)的底面中部固定有的限位支撑板(15)中,矩形推块(14)的一端穿过限位支撑板(15)并固定有夹持块(16),两个夹持块(16)的相对的面上具有弧形凹槽(161),布料卷筒插套在两个弧形凹槽(161)中并夹持在两个夹持块(16)之间。
地址 313014 浙江省湖州市南浔区石淙镇镇西村洪桥