自动翻袋检漏设备

摘要

本实用新型属于快递行业技术领域，提供了一种自动翻袋检漏设备，其通过上袋机械手、翻袋机械手、扩袋机械手、升降机构、遗留件输送机构、取袋机械手和收袋机械手一连串的动作来实现自动翻袋检漏的目的，避免了人工翻袋检漏，显著提高了翻袋检漏效率，满足了日益发达的快递行业对检漏效率的要求。

主权项

一种自动翻袋检漏设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上袋机械手、翻袋机械手、扩袋机械手、升降机构、遗留件输送机构、取袋机械手和收袋机械手；所述上袋机械手设于所述机架的最前端，所述上袋机械手用于夹持袋子开口的四个边角并将袋子运送到所述翻袋机械手；所述翻袋机械手设于所述上袋机械手的内侧，所述翻袋机械手用于夹持所述上袋机械手运送过来的袋子开口的四个边角并将袋子的开口张开；所述扩袋机械手和升降机构设于所述上袋机械手和翻袋机械手之间，所述扩袋机械手设于所述升降机构正上方；所述扩袋机械手用于向下伸入所述翻袋机械手张开的袋子内部并撑开袋子；所述升降机构用于顶住袋子底部并向上运动，同时所述翻袋机械手夹住袋子开口的四个边角向下运动，同时所述扩袋机械手向上运动，在所述升降机构、翻袋机械手和扩袋机械手的联合动作下实现翻袋，袋子翻过来后套在所述升降机构上；所述遗留件输送机构设于所述升降机构和翻袋机械手下方，所述遗留件输送机构用于承接袋子翻袋后遗留的快递包裹并将快递包裹运送出去；所述取袋机械手用于夹持翻过来的袋子底部的四个边角并将袋子运送至所述收袋机械手；所述收袋机械手用于将所述取袋机械手运送过来的袋子压成片状并将多个压成片状的袋子打包收集。