一种胯部轴向自由度结构的仿人竞速机器人

摘要

本实用新型公开了一种胯部轴向自由度结构的仿人竞速机器人，属于仿人机器人设计制作领域，适用于工程类仿人竞速比赛。该机器人具有13个自由度，4个TCRT5000黑白键检测传感器，塑料脚底板。舵机之间通过铝合金U型件由螺丝连接。每个脚底由一个硬质塑料板构成，右脚底板安装有传感器探头。胯部由两个舵机构成胯部轴向自由度结构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：胯部轴向自由度的舵机能左右转动，使转向灵活，机动性高；结构简单，行走稳定性强；成本低；传感器灵敏度与控制稳定性好。

主权项

一种胯部轴向自由度结构的仿人竞速机器人，具有13个自由度，包括13个舵机，4个TCRT5000黑白键检测传感器，2个塑料脚底板，AVR单片机最小系统控制板，其特征在于：胯部轴向自由度舵机能够左右旋转，右脚底板安装4个TCRT5000黑白键检测传感器和稳定铅块，左脚底板安装稳定铅块。