一种步进式机械手

摘要

一种步进式机械手。提供了一种结构简单、操作方法简单易行、适用范围广，可有效避免出现未夹持现象的步进式机械手。包括一对沿X向设置的步进梁和两组沿Y向设置的夹爪，两组所述夹爪分别连接在两步进梁上，两组所述夹爪对称设置、且一一对应，所述夹爪通过连接组件连接在步进梁上，所述连接组件包括夹爪座、触发杆和检测开关，所述触发杆沿Y向穿设在所述步进梁中，所述夹爪通过夹爪座固定连接在触发杆的一端，所述检测开关位于所述触发杆的另一端、且固定连接在步进梁上。本发明结构精巧、适用范围广、使用效果好且安全隐患低的特点。

主权项

一种步进式机械手，包括一对沿X向设置的步进梁和两组沿Y向设置的夹爪，两组所述夹爪分别连接在两步进梁上，两组所述夹爪对称设置、且一一对应，其特征在于，所述夹爪通过连接组件连接在步进梁上，所述连接组件包括夹爪座、触发杆和检测开关；所述触发杆沿Y向穿设在所述步进梁中，所述夹爪通过夹爪座固定连接在触发杆的一端，所述检测开关位于所述触发杆的另一端、且固定连接在步进梁上。