主权项 |
一种空车调车机液压式自动提钩装置,包括提销开钩控制机构和定位检测机构,所述提钩控制机构包括钩头(9)、通过销轴与钩头(9)连接的钩舌(8),其特征在于所述提钩控制机构还包括提销杆(1)、提销导链(10)、油缸推杆(13)、提销油缸(15)和上锁销(11);钩头(9)的上锁销孔处安装控制钩舌(8)开合闭锁的上锁销(11),所述提销杆(1)通过提销导链(10)与上锁销(11)相连,提销杆(1)根部由支座(12)作为旋转圆心通过转轴固定,另一端与油缸推杆(13)通过连接销轴连接;支座(12)固定在提销机构平台(18)上;油缸推杆(13)另一端与提销油缸(15)连接,提销油缸(15)另一端固定在提销机构平台(18)上,提销油缸(15)通过油缸连接管(14)与液压控制系统连接,液压控制系统和PLC控制器电连接。所述定位检测机构包括钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)、钩头感应挡铁(4)、钩舌助力弹簧(7)、提销到位接近开关(6)和提销感应挡铁(5);钩舌助力弹簧(7)固定在钩头上钩耳孔(17)一侧,钩舌助力弹簧(7)的一端固定于钩舌固定销(20)处,另一端固定于钩头定位销(21)处,钩舌助力弹簧(7)上方轴套上固定钩头感应挡铁(4),钩开到位接近开关(2)和钩合到位接近开关(3)固定在钩头接近开关支架(16)上;提销到位接近开关(6)固定在提销接近开关支架(19)一侧,提销感应挡铁(5)固定在提销杆(1)竖直方向上;钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)和提销到位接近开关(6)通过信号线与PLC控制器电连接。 |