冲压行业专用上下料装置

摘要

一种冲压行业专用上下料装置，其特征在于：包括一底座（1）、竖直升降轴组件（2）、旋转轴组件（3）、悬臂伸缩轴组件（4）以及夹爪旋转轴组件（5）；悬臂伸缩轴组件（4）包括前臂（41）、后臂（42）、一平移滑块（43）、两直线导轨（44）、第一同步带轮机构（45）以及伸缩轴用电机（46）；导轨（44）滑动连接；所述前臂（41）的尾端与平移滑块（43）固定连接；所述夹爪旋转轴组件（5）包括夹爪（51）、第二同步带轮机构（52）以及夹爪旋转轴用电机（53）。本发明的动作是直线运动，效率高，能达到10-13次/分钟，满足了冲压行业的需要，并且造价低、结构紧凑、外形小巧。

主权项

一种冲压行业专用上下料装置，其特征在于：包括一底座（1）、竖直升降轴组件（2）、旋转轴组件（3）、悬臂伸缩轴组件（4）以及夹爪旋转轴组件（5）；所述竖直升降轴组件（2）包括一升降座（21），该升降座（21）沿竖直方向与底座（1）滑动连接；所述旋转轴组件（3）包括一转筒（31），该转筒（31）竖直设置在所述升降座（21）上，相对升降座（21）绕竖直轴向转动连接；所述悬臂伸缩轴组件（4）包括前臂（41）、后臂（42）、一平移滑块（43）、两直线导轨（44）、第一同步带轮机构（45）以及伸缩轴用电机（46）；所述后臂（42）沿水平方向固定设置于转筒（31）的顶端，它由一内设轴向通孔的铝型材筒状体（421）以及固设于该铝型材筒状体（421）两端的端盖（422）构成，且所述铝型材筒状体（421）为四方形截面；所述第一同步带轮机构（45）由两同步带轮（451）和绕在两同步带轮（451）间的同步带（452）构成，两同步带轮（451）分设在两端盖（422）上，使两同步带轮（451）间的同步带（452）的下直段穿置在铝型材筒状体（421）的轴向通孔中，而两同步带轮（451）间的同步带（452）的上直段位于铝型材筒状体（421）的顶面上方，且两同步带轮（451）中的一同步带轮（451）与所述伸缩轴用电机（46）传动连接；所述平移滑块（43）由平行并列的两侧板（431）以及连接在两侧板（431）顶端间的顶板（432）构成，平移滑块（43）成倒“U”形，它跨设在铝型材筒状体（421）上，使其顶板（432）与所述同步带（452）的上直段上的一处固定连接，而其两侧板（431）与铝型材筒状体（421）的两侧面各经一所述直线导轨（44）滑动连接；所述前臂（41）的尾端与平移滑块（43）固定连接；所述夹爪旋转轴组件（5）包括夹爪（51）、第二同步带轮机构（52）以及夹爪旋转轴用电机（53），所述夹爪（51）绕竖直轴向转动设于前臂（41）的前端上，所述夹爪旋转轴用电机（53）设于前臂（41）中段或后端上，夹爪（51）经第二同步带轮机构（52）与夹爪旋转轴用电机（53）传动连接；所述前臂（41）为一铝型材杆件，该铝型材杆件的截面为矩形，包括上侧壁（411）、下侧壁（412）、左侧壁（413）和右侧壁（414），并且在铝型材杆件的内腔中设有两个平行于左侧壁（413）和右侧壁（414）的隔筋（415、416），以此将铝型材杆件的内腔分隔为左腔（417）、中间腔（418）和右腔（419），所述中间腔（418）大于左腔（417）和右腔（419）；所述第二同步带轮机构（52）设于所述中间腔（418）内，而所述左腔（417）和右腔（419）作为夹爪（51）上的控制线或气管的走线槽。