一种码垛机器人输送系统

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人输送系统，包括弯道输送机，弯道输送机包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构包括两根弧形护栏和设置在两根护栏之间的若干传送单元，两根弧形护栏的圆心重合，各传送单元以两根弧形护栏的圆心为中心均匀设置在两根弧形护栏之间，传送单元包括转轴和设置在转轴两端的固定盘，转轴穿过两个固定盘的圆心且转轴与固定盘垂直，两个固定盘之间设有若干支撑杆，各支撑杆以转轴的轴线为中线周向均匀设置，所述支撑杆的两端分别固定在两个固定盘的外周上。该码垛机器人输送系统采用鼠笼式的锥辊输送单元，大大降低了生产成本，便于维护，并且整个锥辊通过转轴驱动，不仅方便制造，也提高了运动精度，方便了安装。

主权项

一种码垛机器人输送系统，包括弯道输送机，所述弯道输送机包括支架和设置在支架上的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括两根弧形护栏和设置在两根护栏之间的若干传送单元，两根弧形护栏的圆心重合，各传送单元以两根弧形护栏的圆心为中心均匀设置在两根弧形护栏之间，所述传送单元包括转轴和设置在转轴两端的固定盘，所述转轴穿过两个固定盘的圆心且转轴与固定盘垂直，两个固定盘之间设有若干支撑杆，各支撑杆以转轴的轴线为中线周向均匀设置，所述支撑杆的两端分别固定在两个固定盘的外周上。