基于AP权重自适应调整的位置指纹定位方法

摘要

本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种基于AP权重自适应调整的位置指纹定位方法。本发明根据对目标点初步估计位置附近的参考点的分辨能力计算每个接入点的权重，具有一定的自适应性，能提高基于位置指纹定位技术的定位精度。另外，采用单调递增函数进行分辨力参数的平滑处理，能防止直接使用分辨力参数而带来的局部大差异性导致某些接入点作用失效的情况。

主权项

一种基于AP权重自适应调整的位置指纹定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在分布于待定位区域内的参考点处测量接入点AP的信号强度值，根据所述信号强度值对目标点位置进行估计；S2、在估计得到的目标点位置附近选取一定数目的参考点，列入集合S，计算每个AP对所述集合S中的参考点的分辨力参数；S3、根据所述分辨力参数计算每个AP的权重因子；S4、将所述每个AP的权重因子作用到集合S中每个参考点所测量的AP的信号强度值，以及在估计得到的目标点位置测量的AP的信号强度值上，得到变换后的相应信号强度值，根据变换后的相应信号强度值在集合S所确定的指纹空间中对目标点位置再次进行估计，得到估计结果；其中，步骤S3具体为：当所有分辨力参数中最大值与最小值的比值大于预设门限值α时，对所有分辨力参数利用单调递增函数进行平滑处理，使得处理后得到的所有分辨力参数中最大值与最小值的比值小于门限值α，然后利用所有分辨力参数进行归一化计算得到权重因子；当所有分辨力参数中最大值与最小值的比值小于预设门限值α时，直接利用所有分辨力参数进行归一化计算得到权重因子；步骤S4中权重因子的作用方式为：将每个AP的权重因子分别乘以集合S中参考点相应的信号强度值和目标点位置相应的信号强度值，得到变换后的相应信号强度值。