可自动装卸钻杆组的采煤系统

摘要

本发明公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统，包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台，钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件，底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架，滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动，钻杆组定位组件安装于滑台，将钻杆组放置于本发明的钻杆组自动装卸平台上定位后，能通过滑台送至螺旋钻式采煤机的主机主轴和已接钻杆组之间，控制主机推进便能完成钻杆组的装接，装接后滑台能退回原位置，进行下一组钻杆组的安装，逆向执行便可实现钻杆组的拆卸，能降低工人劳动强度，同时能对钻杆组进行精确的定位，使钻杆装卸过程顺利进行，节约时耗，提高煤层开采效率。

主权项

一种可自动装卸钻杆组的采煤系统，其特征在于：包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台；所述钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件；所述底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架；所述滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动；所述钻杆组定位组件安装于滑台；所述钻杆组定位组件包括定位部分和驱动部分；所述驱动部分连接于定位部分与滑台之间；所述定位部分由驱动部分驱动对钻杆组进行定位和退出定位。