手自一体式防护门

摘要

本发明公开了一种手自一体式防护门，它包括防护门，在所述防护门外侧的中部设有手轮组件，在所述防护门内侧的上下两端分别设有用于控制门栓开闭的门栓连杆运动机构、中部设有门栓驱动机构，所述门栓驱动机构通过传动杆与门栓连杆运动机构连接，所述手轮组件与门栓驱动机构连接，本发明的有益效果为：本发明既能在设备工作情况下自动将防护门关闭并拴住，又能在调试、电源中断或系统故障等特殊情况下通过手动方式将防护门打开。

主权项

一种手自一体式防护门，它包括防护门(1)，在所述防护门(1)外侧的中部设有手轮组件(4)，在所述防护门(1)内侧的上下两端分别设有用于控制门栓开闭的门栓连杆运动机构(2)、中部设有门栓驱动机构(3)，所述门栓驱动机构(3)通过传动杆(5)与门栓连杆运动机构(2)连接，所述手轮组件(4)与门栓驱动机构(3)连接；所述门栓驱动机构(3)包括底座(39)，在所述底座(39)两端分别设有十字转向减速机(31)和涡轮蜗杆减速器(37)，所述十字转向减速机(31)和涡轮蜗杆减速器(37)之间通过主轴(34)连接，所述涡轮蜗杆减速器(37)一侧设有电机(36)，所述主轴(34)上设有齿轮(33)以及电磁离合器(35)，且所述齿轮(33)位于主轴(34)的中部，所述电磁离合器(35)位于齿轮(33)和涡轮蜗杆减速器(37)之间，所述齿轮(33)下方设有与其配合的齿条(38)，所述齿条(38)下方设有限位开关(32)，所述限位开关(32)为两个，两个限位开关(32)分别安装在底座(39)的两侧；所述手轮组件(4)包括手轮(41)，所述手轮(41)安装在旋转支撑部件(43)上，所述旋转支撑部件(43)固定安装在防护门(1)上，在所述手轮(41)的圆心位置固定安装有固定环(42)，所述固定环(42)内设有传动轴(44)，所述传动轴(44)与十字转向减速机(31)连接。