使用于在地下地层中形成开孔的钻头转向的方法

摘要

一种使用于在地下地层中形成开孔的钻头转向的方法，所述方法包括：a）确定相对于井设计的距离；b）确定相对于井设计的角偏移量，其中相对于设计的角偏移量是孔的倾角和方位角与规划的倾角和方位角之间的差值，c）其中，相对于设计的至少一个距离和相对于设计的至少一个角偏移量是至少部分地根据最后一次勘测中孔的位置、钻头的推测当前地点的位置、和钻头的推测位置而实时确定的。

主权项

一种使用于在地下地层中形成井眼的钻头转向的方法，所述方法包括以下步骤：a)确定从钻头到井眼设计的距离；b)确定相对于井眼设计的角偏移量，其中相对于设计的所述角偏移量是井眼的倾角和方位角与规划的倾角和方位角之间的差值，c)其中，从钻头到设计的至少一个距离和相对于设计的至少一个角偏移量是至少部分地根据最后一次勘测中井眼的位置、钻头的推测当前地点的位置和规划的超前位置而实时确定的，至少部分地根据所确定的从钻头到井眼设计的距离和所确定的相对于井眼设计的角偏移量来自动确定一条或多条转向指令；以及至少部分地根据所述转向指令中的至少一条使钻头自动转向。