点云模型贴图系统及方法

摘要

一种点云模型贴图方法，包括步骤：获取物体平面的二维点云模型及该平面的二维影像；将该点云模型与二维影像对其重合；将点云模型三角网格化，并对每个三角形编号；根据三角网格化后的点云模型中的三角形对二维影像进行切割，并根据与点云模型中的三角形的对应关系，对二维影像的三角形编号；将上述三角网格化后的二维的点云模型转化为三维点云；根据上述对三角形的编号，将二维影像的三角形贴到三维点云模型的对应的三角形上；及输出贴图后的点云模型。本发明还提供一种点云模型贴图系统。本发明能够将物体的二维平面影像贴到该物体的三维点云模型中，以显示实际物体的颜色、当前材质、外貌等细节。

主权项

一种点云模型贴图方法，其特征在于，该方法包括：获取步骤：获取某一物体平面的二维点云模型及该平面的二维影像；对齐步骤：将上述点云模型与二维影像对其重合；三角网格化步骤：将上述点云模型三角网格化，并对每个三角形编号；切割步骤：根据三角网格化后的点云模型中的三角形对二维影像进行切割，得到由多个三角形组成的二维影像，并根据与点云模型中的三角形的对应关系，对该二维影像的三角形编号；转换步骤：通过一个转换矩阵将上述三角网格化后的二维的点云模型转化为三维点云；贴图步骤：根据上述对三角形的编号，将二维影像的三角形进行放大、缩小操作后贴到三维点云模型的对应的三角形上；及输出步骤：输出贴图后的点云模型。