基于ARM和双目视觉的温室作物数字化成像方法

摘要

本发明涉及一种基于ARM和双目视觉的温室作物数字化成像方法，包括：步骤S1：采用棋盘标定法标定双目摄像机，双目摄像机采集温室作物左右图像；步骤S2：ARM嵌入式平台立体校正步骤S1的温室作物左右图像后采用改进的自适应权重立体匹配算法进行匹配，获得初始视差图，对初始视差图进行视差优化获得完整视差图；步骤S3：上位机根据步骤S2的完整视差图利用三角测距原理获取温室作物的三维点云，并根据步骤S1的温室作物左右图像在三维点云上渲染色彩后显示并存储。与现有技术相比，本发明可以获取温室作物的实时三维彩色点云信息，反映作物长势情况并为温室环境的自动控制提供基于视觉的控制依据，具有数据精准度高、成本低等优点。

主权项

一种基于ARM和双目视觉的温室作物数字化成像方法，其特征在于，包括：步骤S1：采用棋盘标定法标定双目摄像机，双目摄像机采集温室作物左右图像；步骤S2：ARM嵌入式平台立体校正步骤S1的温室作物左右图像后采用改进的自适应权重立体匹配算法进行匹配，获得初始视差图，对初始视差图进行视差优化获得完整视差图；步骤S3：上位机根据步骤S2的完整视差图利用三角测距原理获取温室作物的三维点云，并根据步骤S1的温室作物左右图像在三维点云上渲染色彩后显示并存储。