用于机床机械手的滑动式防撞装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机床机械手的滑动式防撞装置，包括转塔固定块，还包括与转塔固定块滑动联接的转塔活动块，转塔固定块分别设有位于转塔活动块的二个活动外端的回弹定位块和弹簧挡板；转塔活动块的一端设有对应于弹簧挡板的弹簧孔，弹簧孔内设有压缩弹簧。本实用新型可以在机械手与机床主轴位置异常时，机械手的活动部分可以有效地避让碰撞的发生。还进一步采用了微动开关和开关触发块的组合，可以使碰撞发生后，还没有造成损失的情况下，微动开关就能被触发而发送异常信号给控制系统，控制系统能及时停止设备运行，并及时报警提醒人工处理。交叉滚子导轨和弹簧的组合还附加了辅助送料的功能，能帮助旋转塔手爪增加顶料力度，提升车床加工产品的合格率。

主权项

用于机床机械手的滑动式防撞装置，包括转塔固定块，其特征在于还包括与转塔固定块滑动联接的转塔活动块，所述的转塔固定块分别设有位于转塔活动块的二个活动外端的回弹定位块和弹簧挡板；所述转塔活动块的一端设有对应于弹簧挡板的弹簧孔，所述的弹簧孔内设有压缩弹簧。