四维超声探头驱动方法和装置

摘要

本发明公开一种四维超声探头驱动方法。其中，所述驱动方法包括步骤：四维超声探头通过探头连接器连接超声成像系统的系统主机，且系统主机通过驱动装置驱动四维超声探头运动；依据不同种类的四维超声探头的变速比及转速要求，由系统主机通过总线向驱动装置中控制器的计数器下发初值D1，通过系统主机改变计数器的初值D1使驱动装置向四维超声探头内的步进电机输出相应的输出脉冲频率，从而控制步进电机的转速以驱动四维超声探头。本发明针对不同探头及转速可以通来系统总线下传参数方式进行设定及控制达到适用不同厂家探头的目的，具有控制方式简单、有效的特点。

主权项

一种四维超声探头驱动方法，其特征在于，所述方法包括步骤：四维超声探头通过探头连接器连接超声成像系统的系统主机，且系统主机通过驱动装置驱动四维超声探头运动；依据不同种类的四维超声探头的变速比及转速要求，由系统主机通过总线向驱动装置中控制器的计数器下发初值D1；根据四维超声探头的内变速比GR、细分值2^M，确定四维超声探头摆动1度需要脉冲个数＝2^M*GR/1.8；根据步进电机在加速、减速分别转过的角度A，匀速转过的角度B，从左到右摆动时间T，计算每秒钟向步进电机输出脉冲频率在加速、减速分别转过的角度A时步进电机需要的输出步数确定步进电机从零速度加速到匀速转动，每步需增加频率Af，或步进电机从匀速减速到零速度转动，每步需减少频率Af：系统主机计算获取计数器的初值D1：其中，f₀为控制器的时钟频率，N为计数器的数据位宽，n表示步进电机的当前步进数，1≤n≤Sn，M值为正整数；系统主机改变计数器的初值D1使驱动装置向四维超声探头内的步进电机输出相应的输出脉冲频率，从而控制步进电机的转速以驱动四维超声探头。