发明名称 |
车辆控制 |
摘要 |
一种用于车辆的速度控制的方法,其包括以下步骤:借助于传感器确定车辆的周围环境中的参数;基于所确定的参数确定行驶通道;确定在所述行驶通道内的运动轨迹以及根据所述运动轨迹控制所述车辆的加速度。在此,根据回收装置的最大能量转化确定所述运动轨迹。所述运动轨迹可以给定为时间和位置的序列或者位置和速度的序列。 |
申请公布号 |
CN104797481A |
申请公布日期 |
2015.07.22 |
申请号 |
CN201380058824.8 |
申请日期 |
2013.09.19 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
M·克诺普 |
分类号 |
B60W30/18(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60W30/14(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/18(2012.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
郭毅 |
主权项 |
一种用于车辆(105)的速度控制的方法,其包括以下步骤:借助于传感器(135)确定车辆(105)的周围环境中的参数;基于所确定的参数确定行驶通道(205);确定在所述行驶通道内的运动轨迹(215)以及根据所述运动轨迹控制所述车辆(105)的加速度,其特征在于,根据回收装置(145)的最大能量转化确定所述运动轨迹(215)。 |
地址 |
德国斯图加特 |