| 主权项 |
一种用于抓取并搬运铁磁性工件(19)的磁抓斗，其包括壳体(16)，在所述壳体上设有壳体底座(17)，所述壳体底座具有朝向所要抓取的工件(19)的端面(18)，并且所述磁抓斗包括至少一个在所述壳体(16)内安置的磁性活塞(21)以及至少一个配置给所述至少一个磁性活塞(21)的连接件(31、27)，所述连接件用于使得所述磁性活塞(21)移动的驱动流体，从而所述磁性活塞(21)承受第一工作压力并且所述磁性活塞被转移到工作位置(36)，其中在所述工作位置中，所述磁性活塞(21)被定位在所述壳体底座(17)上或靠近所述壳体底座，并且所述磁性活塞由于附加的工作压力被转移到停用位置(37)，其中在所述停用位置中，所述磁性活塞(21)远离所述壳体底座(17)被定位，并且所述磁抓斗还包括位于所述壳体(16)内的检测装置(41)，所述检测装置检测所述工件(19)在所述壳体(16)的端面(18)上的保持或非出现，并且所述检测装置取决于有效操作位置(42)或无效操作位置(43)确定所述检测装置(41)的工作流体的工作压力，其特征在于，所述磁性活塞(21)具有用于保持所述工件(19)的保持磁体(34)，所述保持磁体朝向所述壳体底座(17)并且能够在所述磁性活塞内上下移动，所述保持磁体同时设置成控制所述检测装置(41)的阀结构(59)。 |
