一种电子元件冲压原料上料夹持机械手

摘要

本实用新型涉及一种电子元件冲压原料上料夹持机械手，属于工业机器人技术领域，包括手爪机架、安装在手爪机架上的气缸组以及与气缸组对应相连接的夹持杆组，手爪机架包括圆盘形的底板，底板上端面中部固定有法兰；气缸组包括三个均匀固定在底板上的气缸，每个气缸到底板的轴线的距离均相同，每个气缸的轴均与底板的法线平行，夹持杆组有三组，且互成120°夹角均匀分布，每个夹持杆组均包括一个支撑架、一个连接块、一个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ、两个连杆Ⅲ、一个外圆弧形板和一个内圆弧形板。本实用新型结构紧凑，可实现多点对称夹持，比两点夹持更可靠，对工件被夹持面的保护更好，抓取更平稳、牢固。

主权项

一种电子元件冲压原料上料夹持机械手，包括手爪机架、安装在手爪机架上的气缸组以及与气缸组对应相连接的夹持杆组，其特征在于：所述手爪机架包括圆盘形的底板，所述底板上端面中部固定有法兰；所述气缸组包括三个均匀固定在底板上的气缸，每个气缸到底板的轴线的距离均相同，每个气缸的轴均与底板的法线平行；所述夹持杆组有三组，且互成120°夹角均匀分布，每个夹持杆组均包括一个支撑架、一个连接块、一个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ、两个连杆Ⅲ、一个外圆弧形板和一个内圆弧形板。