VERFAHREN, ANTENNENANORDNUNG, RADARSYSTEM UND FAHRZEUG

摘要

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Erfassen von mindestens zwei Objekten, insbesondere mit einem Radarsystem, mit den Schritten Aussenden eines ersten Funksignals mit einer ersten Sendeeinrichtung, wobei die erste Sendeeinrichtung in einer horizontalen Ebene mit mindestens zwei ersten Antennenelementen angeordnet ist, Empfangen des Funksignals mit den mindestens zwei ersten Antennenelementen, Empfangen des Funksignals mit mindestens zwei zweiten Antennenelementen, welche in unterschiedlichen horizontalen Positionen jeweils über oder unter entsprechenden ersten Antennenelementen der horizontal angeordneten ersten Antennenelemente angeordnet sind, Berechnen jeweils eines Azimutwinkels und jeweils eines Elevationswinkels von mindestens zwei vor den ersten Antennenelementen und den zweiten Antennenelementen befindlichen Objekten aus dem von den ersten Antennenelementen empfangenen ersten Funksignal und aus dem von den zweiten Antennenelementen empfangenen ersten Funksignal. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung eine Antennenanordnung, ein Radarsystem und ein Fahrzeug.