| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Navigation eines medizinischen Instruments (10), z.B. eines Katheters, innerhalb eines Hohlraumkörpers (14), z.B. eines Blutgefäßsystems, anhand eines von einer Sensoreinrichtung (12) des medizinischen Instruments (10) bereitgestellten Datensatzes (18). Das Verfahren ist gekennzeichnet durch die durch eine Steuereinrichtung (22) durchgeführten Schritte: Ermitteln einer Innenausdehnung (20) des Hohlraumkörpers (14) anhand des bereitgestellten Datensatzes (18, S2) und Ermitteln eines Navigationspfads (24) für eine bevorstehende Bewegung des medizinischen Instruments (10) durch den Hohlraumkörper (14) anhand der ermittelten Innenausdehnung (20, S3). Die Steuereinrichtung (22) kann ein Steuersignal erzeugen (S4), das eine Bewegung entlang des Navigationspfades (24) beschreibt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechend eingerichtete Steuereinrichtung (22) und eine entsprechend ausgestaltete medizinische Vorrichtung (32). |
