发明名称 Joint Assembly for Robot
摘要 <p>경량화되고 백래시(backlash)가 최소화된 로봇용 관절 어셈블리를 개시한다. 로봇용 관절 어셈블리는 회전 중심을 공유하는 제1측면 풀리 및 제2측면 풀리와, 상기 회전 중심과 수직되게 회전 중심을 공유하는 출력 풀리 및 아이들 풀리와, 구동력을 전달하는 액츄에이터와, 상기 출력 풀리가 2자유도 운동이 가능하도록 상기 액츄에이터와 풀리들 사이에 연결되는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.</p>
申请公布号 KR101537040(B1) 申请公布日期 2015.07.16
申请号 KR20080136214 申请日期 2008.12.30
申请人 发明人
分类号 B25J9/06;B25J17/00 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
地址