首页
产品
黄页
商标
征信
会员服务
注册
登录
全部
|
企业名
|
法人/股东/高管
|
品牌/产品
|
地址
|
经营范围
发明名称
Joint Assembly for Robot
摘要
<p>경량화되고 백래시(backlash)가 최소화된 로봇용 관절 어셈블리를 개시한다. 로봇용 관절 어셈블리는 회전 중심을 공유하는 제1측면 풀리 및 제2측면 풀리와, 상기 회전 중심과 수직되게 회전 중심을 공유하는 출력 풀리 및 아이들 풀리와, 구동력을 전달하는 액츄에이터와, 상기 출력 풀리가 2자유도 운동이 가능하도록 상기 액츄에이터와 풀리들 사이에 연결되는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.</p>
申请公布号
KR101537040(B1)
申请公布日期
2015.07.16
申请号
KR20080136214
申请日期
2008.12.30
申请人
发明人
分类号
B25J9/06;B25J17/00
主分类号
B25J9/06
代理机构
代理人
主权项
地址
您可能感兴趣的专利
WASTEWATER STIRRING METHOD OF STIRRING TANK IN FLOCCULATION AND SEDIMENTATION APPARATUS FOR WASTEWATER AND STIRRING TANK
HOLLOW FIBER MEMBRANE MODULE OF IMMERSION FILTRATION SYSTEM
SUPPORT ARM DRIVE MECHANISM OF INNER SURFACE TREATMENT APPARATUS OF STEEL PIPE STRUCTURE
FILM DEPOSITION METHOD AND FILM DEPOSITION APPARATUS
CIRCULATING WATER TREATMENT APPARATUS FOR CLINKER ASH COOLING, AND COAL BURNING BOILER POSSESSION EQUIPMENT EQUIPPED WITH IT
PLATE DEVICE FOR ANTERIOR NECK
SLOT MACHINE
INSERTION TOOL SYSTEM FOR ELECTRODE ARRAY
PRACTICE TOOL FOR HAIRDRESSING AND BEAUTIFICATION
UNLOCKING DEVICE
ELECTRIC VACUUM CLEANER
GAME MACHINE
SLOT MACHINE
BACKWARD TILTING ANGLE ADJUSTING DEVICE FOR GAME MACHINE
ABSORBENT ARTICLE
WASHING MACHINE
GAME MACHINE
PACHINKO GAME MACHINE, PERFORMANCE BOARD, AND PROGRAM FOR EXECUTION OF PERFORMANCE BOARD
GAME MACHINE, PROGRAM FOR GAME MACHINE, AND RECORDING MEDIUM
STRUCTURE FOR FIXING PROTECTIVE COVER FOR LEG BODY