Verfahren zum autonomen Parken eines Fahrzeugs, Fahrerassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie Fahrzeug mit der Fahrerassistenzvorrichtung

摘要

Es wird ein Verfahren zur Durchführung eines autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen, wobei zwischen einem Mobilgerät (55) eines sich innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindenden Bedieners (50) und dem Fahrzeug (10) eine Kommunikationsverbindung besteht, durch welche zumindest ein Befehl zur Aktivierung des autonomen Parkvorgangs des Fahrzeugs (10) übertragen wird, wobei sich das Fahrzeug nach der Aktivierung des autonomen Parkvorgangs autonom von einer Startposition zu einer Zielposition (20) bewegt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass a) vor Beginn des autonomen Parkvorgangs des Fahrzeugs (10) charakteristische Umfeldinformationen der Zielposition (20) über die Kommunikationsverbindung an das Fahrzeug (10) gesendet und in einer hierfür geeigneten Vorrichtung gespeichert werden, b) vor und/oder während des autonomen Parkvorgangs ein Vergleich zwischen von einem Sensorsystem (14) des Fahrzeugs (10) erfassten Umfeldinformationen und den charakteristischen Umfeldinformationen der Zielposition (20) erfolgt und eine Trajektorie (60) des autonomen Parkvorgangs abhängig von dem Vergleich berechnet wird.