| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei in einem Betrieb des Fahrzeug zumindest ein definiertes Fahrzeugmanöver vorgegeben wird, basierend auf welchem das Fahrzeug automatisiert geführt wird, wobei basierend auf einer Fahrzeugbewegung während der Führung ein Reibwert geschätzt wird, der ein Maß für eine Reibung zwischen einem Rad des Fahrzeugs und einer Fahrbahn ist, auf welcher das Rad abrollt. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm.</p> |
