| 摘要 |
<p>하이브리드 쇼벨은, 일정 회전수로 회전 제어되는 엔진(11)과, 엔진(11)을 어시스트하는 전동발전기(12)와, 전동발전기(12)의 구동을 제어하는 컨트롤러(30)와, 엔진(11)으로 구동되는 메인펌프(14)를 가진다. 컨트롤러(30)는, 메인펌프(14)의 부하에 의하여 엔진(11)의 회전수가 상기 일정 회전수보다 저하되었을 때에 전동발전기(12)로 엔진(11)을 어시스트하여, 엔진(11)의 회전수가 일정 회전수로 복귀하기 전에, 전동발전기(12)에 의한 엔진(11)의 어시스트 출력을 저감한다.</p> |
